关于选择
选择示例：K039-1指示K039系列，1个序列号。
规格
| 姓名 | 高精度单线激光雷达 | ||||
| 模型 | K039-1 | ||||
| 外貌 |  TOF原理 | ||||
| 尺寸 | 62×62×83mm | 电源 | DC9〜28V | ||
| 范围的原则 | 脉冲 tof | 额定功率 | <1.5W（无 负载） | ||
| 激光波长 | 905nm | 开始力量 | <3W（无 负载） | ||
| 最大检测范围 | ≥20m（90％的反射率）；≥8M（反射率10％） | 指示灯 | 4（3个区域信号，1个故障信号） | ||
| 检测范围 | 270° | 通信接口 | USB型PC C（串行端口）和RJ45（网络端口） | ||
| 样本率（可自定义） | 20kHz | 工作温度 | -10++55℃ | ||
| 扫描 | 10Hz | 20Hz | 存储温度 | -20～+70℃ | |
| 水平角分辨率 | 0.18° | 0.36° | 保护类 | IP65 | |
| 响应时间 | 100ms | 50ms | 抗光学干扰 | 100000LUX | |
| 范围的准确性 | ±30mm | 正弦频率 | 10Hz ～1000Hz，加速5G，三个轴，每个轴10个周期 | ||
| 起始次要 | 8s | 随机振动频率 | 55Hz ～250H，gr.ms = 4.24g，三个轴，每个轴5小时 | ||
| 频道数量 | 15（每个通道包含2个检测区域） | 冲击阻力 | 加速度为50克，脉冲为3ms，每个轴的影响为5000 次，总计30000次 | ||
| 切换输入 | 4 | 重量 | 171克 | ||
| 切换输出 | 4（2个NPN区域警告信号，1个NPN OSSC安全输出信号） | ||||
连接设备
*联系
K039-1 的线序和功能对应关系如下表所示，共 16 根线。连接图如图 1 所示。设备还配备了 TYPE‑C USB 线，可连接 PC 或其他显示设备进行区域配置和点云可视化。或者，它可以通过**以太网线**连接到PC或其他设备，以进行区域配置和点云显示。
*线序与功能对应表
| 行 号 | 颜色 | 信号 定义 | 信号 描述 |
| 1 | 红色 2 6 AWG | 电压 | 工作电源VCC |
| 2 | 黑色 2 6 AWG | GND | 工作电源地 |
| 3 | 浅红色 | 警报2 | 两个独立的 NPN 输出。 ON状态：最大IOUT=200mA，VOUT≥COM_IN±2V； 关断状态：IOUT<1mA，VOUT<2V。 报警区域内无障碍物时亮，有障碍物时灭。 |
| 4 | 巴尔克 | 警报1 | |
| 5 | 黄色的 | OSSD2 | 两个独立的 NPN 输出。 ON状态：最大IOUT=200mA，VOUT≥COM_IN±2V； 关断状态：IOUT<1mA，VOUT<2V。 当保护区域内没有障碍物时亮起，当有障碍物时熄灭。 |
| 6 | 深绿色 | OSSD1 | |
| 7 | 深蓝色 | IN4 | 防区组选择信号： 通过改变IN1、IN2、IN3、IN4的输入信号实现多个保护区之间的切换。 |
| 8 | 怀伊 | IN3 | |
| 9 | 橙子 | 输入2 | |
| 10 | 棕色的 | 输入1 | |
| 11 | 灰色的 | 串口_地线 | 保护I/O地 |
| 12 | 紫色的 | 串口输入+ | 保护I/O电源 |
| 13 | 粉色的 | 输出_接收+ | 以太网输入+ |
| 14 | 透明度 | OUT_RX- | 以太网输入 – |
| 15 | 浅绿色 | 输出_TX+ | 以太网输出+ |
| 16 | 浅蓝色 | OUT_TX- | 以太网输出 – |
方面
接线图
