关于选择
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| 类型分析 | ||
| ① | 激光雷达系列 | K039 |
| ② | 序列号 | 5：导航型 6：避障型 |
选型举例：K039-5代表K039系列，导航型。
规格
姓名 | 激光雷达 | ||||
模型 | K039-5(航海型) | K039-6(避障型) | |||
| 外貌 |  |  TOF原理 | |||
尺寸 | 60×60×84.9mm | 50×50×72mm | |||
光点尺寸 | 7×3mm | 4.5×2mm | |||
光斑发散角 | 5.2×9Mrad | 4.0×2Mrad | |||
数据采样率 | 30kHz | 18khz | |||
扫描频率 | 10Hz/15Hz/20Hz/25Hz/30Hz | 10Hz/25Hz | |||
扫描分辨率 | 0.12°/0.18°/0.23°/0.35° | 0.5° | |||
工作电压 | DC 12V | DC9 ～28V | |||
功耗 | 5W | 5W | |||
测量范围（70%反射率） | 0.1m〜20m | 0.1m ～5m | |||
测量范围（反射率10％） | 0.1m〜10m | 0.1m〜2m | |||
沟通 | 以太网/RS485 | Type-C/RS485 | |||
输入/输出输入 | / | 6 件 | |||
输入输出 | / | 4 件 | |||
区域群数 | / | 64 件 | |||
指示灯 | / | 4 | |||
启动正常运行时间 | / | 10s | |||
响应时间 | / | 50ms | |||
工作温度 | -20～+60℃ | -20+50℃ | |||
光源 | 红外激光（905 nm） | 测量误差 | 分辨率 分辨率 | 1cm | |
激光安全等级 | 1级（GB7247.1-2012，人眼安全） | 线性度 | 2厘米 | ||
工作环境 | 室内型 | 外壳保护类 | IP65 | ||
设备自检 | 装备齐全 | 电磁兼容性 | 静电放电 | 6KV(GB/T17626.2~2006)，3级 | |
异常报警功能 | 装备齐全 | 快速瞬态突发 | 1KV(GB/T17626.4~2008)，2级 | ||
对绝缘的抵抗力 | 100 MΩ，用高阻表在 500 VDC 下测量 | 辐射电磁场抗扰度 | GB/T17626.3 ～2006，Class2 | ||
抵抗激增 | 电源端子1kV | 存储温度 | -20～+70℃ | ||
抵抗撞击 | 10~150 Hz，双振幅1.5 mm，X、Y、Z轴各2小时 | 环境照明 | 80000lux | ||
抗振性 | 500 m/s⊃2;（约50 G），X、Y、Z轴各3次 | 重量 | 0.25公斤 | ||
存储的湿度 | 93%,+40℃,2h(GB/T2423.3) | 扫描角度范围 | 270° | ||
方面
