关于选择
选型举例 ： K104-1-10表示K104系列，序列号为2，额定范围
XYZ 轴的扭矩为 50N。
规格
姓名 | 多轴力传感器 | |||
模型 | K104-2-50 | K104-2-100 | K104-2-200 | K104-2-300 |
容量 | 50n | 100n | 200N | 300n |
输出灵敏度 | ±1.0±10%mV/V | |||
零余额 | ±0.02mv/v | |||
蠕变（30分钟） | ≤0.1％fs | |||
干扰误差 | ≤0.3％fs | |||
非线性 | ≤0.1％fs | |||
滞后 | ≤0.1％fs | |||
可重复性 | ≤0.05％fs | |||
输入/输出阻抗 | 输入电阻：X/Y轴785±20Ω，Z轴385±20Ω； 输出电阻：X/Y轴700±5Ω，Z轴300±5Ω | |||
临时输出 | 0.1%FS/10℃ | |||
零临时 | 0.1%FS/10℃ | |||
绝缘抗性 | ≥5000MΩ/100V（DC） | |||
建议的激发 | 5 ～12V | |||
最大激发 | 15V | |||
补偿温度范围 | -10~40℃ | |||
操作温度范围 | -20~75℃ | |||
安全/最终的超负荷 | 安全超载：150％FS；最终超负荷：200％FS | |||
电缆尺寸 | φ5×3000mm | |||
产品重量材质 | 产品重量：0.8kg 材质：铝合金 | |||
例子
在机器人控制中的应用 在机器人控制中的应用
