M215
SiRON
8503009090
关于选择
选择示例：M215-AS04BB指示M215系列伺服驱动器，其电源电压为AC220V，单轴输出 模式，400W的功率，基本类型的控制类型和串行通信类型的编码器类型。
注意：1。控制类型是基本类型。基本类型包括诸如USB通信，Modbus和命令脉冲输入之类的功能。 2。电源电压AC220V：可选功率范围为400至2000W。M215 系列伺服驱动器可以与M205系列伺服电机匹配。
表1：电源
| 代码 | 04 | 08 | 15 | 22 | 30 |
| 力量 | 400W | 750W | 1500W | 2200W | 3000W |
| 额定电流 | 2.8a | 5a | 6a | 8.4a | 12.5a |
规格
| 姓名 | M215系列伺服驱动器 | ||
| 输入功率 | 主电源电源 | 三相AC220 ～240V（-15+10％，50 ～60Hz） | |
| 控制电源 | 单相AC220 ～240V（-15+10％，50 ～60Hz） | ||
| 额定电流 | 0.4kW/2.8a，0.75kW/5.0a，1.0kW/6.0a，1.5kW/8.4a | ||
| 编码器反馈 | 一个接地室ATA时间ACT500V，可以承受1分钟（泄漏触发 电流20mA）（200Vseries）（200Vseries） | ||
| 编码器反馈 | 第一个代码 | 10,000线 增量 编码器17 位 ； 23位 绝对值 | |
| 使用条件 | 使用环境温度 | -5〜+45°℃（无 冻结） | |
| 节省环境温度 | -20〜+85℃ | ||
| 使用/存储湿度 | 低于 95％RH（无 冻结 或 冷凝） | ||
| 振动阻力 | 低于588m/s 2,10至60Hz（无法在谐振频率下连续使用） | ||
| 影响力 | 19.6m/s⊃2; | ||
| 高度 | 它可以正常用于1000m以下的距离。对于1000到2000m之间的距离， 请以降低的容量使用 | ||
| IO接口连接器 | 数字信号 | 输入 输出 | 有7个通用输入通道。根据参数选择通用输入的功率 |
| 有4个通用输入通道。根据参数选择通用输出的功能 | |||
| 模拟信号 | 进入 | 2 12位 A/D，±10V 的 通道 | |
| 脉冲信号 | 进入 | 2输入；最大差分输入为4MPP，脉冲宽度不得小于0.125US。 OptoCOPLER的输入 是最大的500kpps，脉冲宽度不少于1U（分别支持5V输入和24V输入） | |
| 输出 | 4输出； a，b和z的相位差输出； Z期集合的开路输出 | ||
| 沟通功能 | USB（type-c） | 它可以连接到计算机以进行参数设置，状态监视等 | |
| modbus | 1：PLC的n沟通，支持Modbus-RTU和ASCII模式，波特率范围从400bps到230400bps不等 | ||
| 前面板 | 5位键和6位LED显示器 | ||
| 制动电阻 | 内置的制动电阻（也可以使用临时类型） | ||
| 动态刹车 | 内置 | ||
| 控制模式 | ①位置控制，②速度控制，③扭矩控制，④位置/速度控制，位置/扭矩CO NROR，⑥速度/扭矩控制；可以根据参数切换六个控制模式 | ||
| 普遍的 | 自动调整 | 在运动驱动状态下，负载惯性是由TH上层的动作指令以及安装和调试软件主发行的操作指令实时确定和确定的，并且与设置刚度设置相对应的增益是 自动的。 | |
| 频函数攻击 | 可以任意设置脉冲的数量（不超过编码器的反馈脉冲数量）。 | ||
| 保护功能 | 硬件eror | 过电压，欠压，超速，超负荷，过电流，编码器异常等 | |
| 软件错误 | 过度位置偏差，指挥脉冲的频划分，异常EEPROM等 | ||
| 警报数据跟踪功能 | 警报数据的历史记录可以参考 | ||
| 无限选择绝对功能 | 可以实现设置绝对值编码器多转移数据的上限值的功能 | ||
| 位置控制 | 脉冲输入 | 命令脉冲频率 的最大数量 | 500K脉冲/s（optocoupler输入）; 4m脉冲/s（差分输入） |
| 输入浴缸的形式 信号 | optocoupler输入或差分输入，可以根据参数选择输入类型和形式（①方向 /反向方向，②A相 /B相，③命令+方向） | ||
| 平滑过滤器 | 对于指令输入，可以选择一次性延迟过滤器或FIR类型过滤器 | ||
| 模拟输入 | 扭矩限制 命令输入 | 每个方向的扭矩限制都可以分开设置 | |
| 扭矩进料 向前输入 | 可以根据模拟电压输入扭矩前馈 | ||
| 振动控制 | 最多可同时使用4 | ||
| V型阻尼过滤器 | 最多可以同时使用1 | ||
| 2度自由 | 可用的 | ||
| 负载波动抑制控制 | 可用的 | ||
| 位置比较输出功能 | 可用的 | ||
| 速度控制 | 控制输入 | 内部指令速度选择：1。内部指令速度选择，2。内部指令速度选择，3.零速度阻尼等 | |
| 控制输出 | 速度到达等。 | ||
| 模拟输入 | 速度命令 输入 | 可以根据模拟电压调整输入速度 | |
| 扭矩IIMIT 命令输入 | 每个方向的扭矩限制都可以分开设置 | ||
| 扭矩进料输入 | 可以根据模拟电压输入扭矩前馈 | ||
| nternal速度命令 | 可以根据控件输入切换八个内部速度 | ||
| 软启动/降低功能 | 每1000R/min/min 0到10秒。加速和减速分别设置 | ||
| 零速度夹 | 根据零速夹具输入，内部速度命令可以固定为0 | ||
| 2度自由度 | 可用的 | ||
| 负载波动抑制控制 | 可用的 | ||
| 位置比较输出功能 | 不可用 | ||
| 扭矩控制 | 控制输入 | 零速夹紧，扭矩命令符号等等等 | |
| 控制输出 | 速度到达等。 | ||
| 模拟输入 | 扭矩 命令输入 | 可以根据模拟电压输入扭矩说明 | |
| 2度自由度 | 不可用 | ||
| 负载波动抑制控制 | 不可用 | ||
| 位置比较输出功能 | 不可用 | ||
应用
半导体行业的应用
机械武器的应用
