关于选拔
选型示例：M216E-A01E代表M216E系列伺服驱动器，电源电压为AC220V，功率为100W，输入信号为EtherCAT。
注：1、电源电压AC220V：功率可选范围为100～1000W。 M216E系列伺服驱动器可与M206系列伺服电机配套。
表 1：功率
| 电压 | 交流220V | |||||
| 代码 | 01 | 02 | 04 | 06 | 08 | 10 |
| 力量 | 100W | 200W | 400W | 600W | 750W | 1000W |
规格
| 姓名 | M216E系列伺服驱动器 | |
| EtherCAT通讯规格 | 通讯连接器 | RJ45×2(输入：CN6A；输出：CN6B |
| 网络架构 | 串联连接 | |
传输率 | 2x100Mbps（全双工） | |
| 数据帧长度 | 最大为 1484 字节 | |
| 应用层协议 | CoE：基于 EtherCAT 的 CANopen | |
| 同步模式 | 直流同步模式（SYNCO）异步模式（FreeRun） | |
| 通讯接收者 | SDO：非周期性数据对象、PDO：周期性数据对象、EMCY：紧急对象 | |
| 应用层规范 | CiA402 驱动器配置文件 | |
| 支持的控制模式 | CSP：周期同步位置模式 CSV：周期同步速度模式 CST：周期同步扭矩模式 PP：轮廓位置模式 PV：轮廓速度模式 PT：轮廓扭矩模式 HM：原点回归模式 | |
| 输入功率 | 单相220VAC | |
| 输入功率 | 单相220VAC | |
| 温度 | 0～45℃ | |
| 湿度 | 90%RH 以下无凝露 | |
| 高度 | 海拔≤1000m | |
| 安装环境 | 无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾或粉尘等 | |
| 安装 | 垂直安装 | |
| 编码器 | 支持17位增量/绝对值编码器 | |
| 输出功率 | 24V电压输出 | 100mA，可为DI口供电。 |
| 控制信号 | 数字输入 | 5路普通数字量输入，功能可配置。 |
| 数字输出 | 三个数字输出通道，具有可配置功能。 | |
| 通讯功能 | EtherCAT通讯，Modbus RTU协议。 | |
| 显示面板及按键操作 | 五个按钮（Mode、Set、Left、Up、Down）和六个数码管 | |
| 再生放电制动电阻 | 内置50W40Ω制动电阻。在频繁制动的情况下， 需要外接制动电阻。 | |
应用
半导体行业的应用
在机械臂上的应用
外形图
终端介绍
