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M216E
SiRON
8503009090
关于选择


选择示例:M216E-A01E代表M216E系列伺服驱动器,电源电压为AC220V,功率为100W,并且ETHERCAT的输入信号。
注意:1。电源电压AC220V:可选功率范围为100至1000W。 M216E系列伺服驱动器可以与M206系列伺服电机匹配。
表1:电源
| 电压 | AC 220V | |||||
| 代码 | 01 | 02 | 04 | 06 | 08 | 10 |
| 力量 | 100W | 200W | 400W | 600W | 750W | 1000W |
规格
| 姓名 | M216E系列伺服驱动器 | |
| e thercatcommunicationspecificatons | 通信连接器 | RJ45×2(输入:CN6A;输出:CN6B |
| 网络架构 | 连接串联 | |
传输速率 | 2x100Mbps(完整双工) | |
| 数据框架长度 | 最大值是1484字节 | |
| 应用层协议 | COE:上的甲植物 | |
| 同步模式 | 直流同步模式(SYNCO)异步模式(Freerun) | |
| 沟通的接收者 | SDO:非周期性数据对象,PDO:定期数据对象,EMCY:紧急对象 | |
| 应用层特异性 | CIA402驱动配置文件 | |
| 支持的控制模式 | CSP:周期性同步位置模式 CSV:周期性同步速度模式 CST:周期同步扭矩模式 PP:轮廓位置模式 PV:轮廓速度速度模式 PT:轮廓扭矩模式 HM:原点回归模式 | |
| 输入功率 | 单相220VAC | |
| 输入功率 | 单相220VAC | |
![]() | 温度 | 0 ~45℃ |
| 湿度 | 未观察到低于90%RH的凝结 | |
| 高度 | 高度≤1000m | |
| 安装环境 | 没有腐蚀性气体,易燃气体,油雾或灰尘等 | |
| 安装 | 垂直安装 | |
| 编码器 | 支持17位增量/绝对值编码器 | |
| 输出功率 | 24V电压输出 | 100mA,能够为DI端口提供动力。 |
| 控制信号 | 数字输入 | 普通数字输入的5个通道,具有可配置的功能。 |
| 数字输出 | 具有可配置功能的三个数字输出通道。 | |
| 沟通功能 | Ethercat通信,Modbus RTU协议。 | |
| 显示面板和密钥操作 | 五个按钮(模式,设置,左,向上,向下)和六个数字管 | |
| 再生放电制动电阻 | 内置的50W40Ω制动电阻。在频繁的制动情况下, 需要连接外部制动电阻。 | |
应用

半导体行业的应用
机械武器的应用
外形图
