Siron M212E Ethercat AC 220V 40 60 80法兰伺服电机

特征

*与以太猫通信的伺服驱动器；
*公交驱动器的简单接线STHAN常规脉冲型驱动器；

产品描述

关于选择

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选择示例：M212E-A01E代表M212E系列伺服驱动器，电源电压为AC220V，功率为100W，并且ETHERCAT的输入信号。

注意：1。电源电压AC220V：可选功率范围为100至1000W。 M212E系列伺服驱动器可以与M202系列伺服电机匹配。

表1：电源

规格

姓名		M212E系列伺服驱动器
输入功率		单相 AC220V
控制模式		位置脉冲模式，内部寄存器位置模式速度模式，内部寄存器速度模式，模拟扭矩模式，内部寄存器扭矩模式，混合控制模式等
控制示声	Motortype	永久磁铁同步电动机
	速度响应频率	1.2kHz
	速度波动	0.01％（负载 0 ～100％）
	速度颠簸	0.01％（负载 0 ～100％）
	速度比	1：10000
	输入频率	1、500KHz（差异）200kHz（开放量集） 2，高速脉冲电路的接收频率为4MHz（差分类型）。
输入信号	控制输入	伺服启用，ALAM重置，命令脉冲清除，命令脉冲禁止，前向旋转禁止，向前旋转扭矩极限，反向旋转扭矩极限，内部速度SELE CTION ，内部位置触发器，原点检索触发器，零速度夹紧，零速度夹紧。ETC.ETC
输出信号	控制输出	伺服准备，伺服警报，位置到达，速度到达，电池制动输出，旋转检测，中间的速度限制，原点位置，中间的扭矩极限
输出信号	编码信号拆分频率输出	三种输出方法：1。ecder相位Z集合器的的开放式电路输出。

位置相反	inputmethod	两个相正交脉冲，前向旋转脉冲 +反向旋转脉冲，脉冲 +diretio- n，内部寄存器
	电子观念	1、0.01≤b/a≤100002。它支持两组的eofelectronic齿轮，用户可以根据其实际需求选择或切换它们
模拟速度控制		模拟速度和扭矩信号输入在10V至+10V的范围内可以通过功能代码更改以设置范围。该指令的来源是可选的
模拟扭矩控制
减速		参数设置：加速度和减速时间：1至30,000ms（从0到额定速度）
信号通信		Modbus和RS485 Interfaces可以连接到PCTO集并监视伺服控制参数
参数设置	键盘条目	参数设置：加速度和减速时间：1至30,000 ms（从O到额定速度）
	上计算机设置	运行上部计算机软件以通过RS485通信接口设置驱动程序参数
监视功能		主要电源包括输出电流，总线电压，电动机速度，电动机反馈脉冲，电动机反馈速度，给定的脉冲，给定脉冲误差，给定速度，给定扭矩，模拟速度设置，模拟扭矩设置等

保护功能		过电压，电压欠压，超载，过电流，异常编码器，过度速度错误，异常脉冲操作指示，紧急停止，驾驶员过热，主电路功率相位损失，异常再生制动，过度的位置控制错误，锂电池电池电池警报等，锂电池警报等，

适用的负载惯性		伺服电机的惯性不到三倍

速度模式	柔和的开始时间		0到30秒（加速时间和减速时间可以分开设置）
	输入信号	输入电压	DC±10V/额定速度（工厂默认设置，可以通过功能代码更改）
		输入阻抗	约50k
		电路档参数	大约52us
位置模式	表现	Feedforward RessrationLave	0 ～100％（将分辨率设置为1％）
	表现	定位准确性	一个指令单元
	输入信号	脉冲形状	从“方向 +脉冲”，“ 90°相差正交脉冲”或“正向脉冲 +反向脉冲”中选择任何一个，“ 90°相差正交脉冲”。
		输入表格	差分输入，收集器开路输入
		输入脉冲频率	1.OptocOpler输入差速器：最大500kHz;收集器驱动器：最大200kHz; 2.Differential芯片输入：最大4MHz
		电子齿轮	0.01≤b/a≤10000
	输出信号	输入表格	A阶段，B期，Z阶段：差分驱动输出，Z阶段收集器开路输出
	输出信号	频率二十四环	它可以任意频率区分（z期不能频率多））
	控制标记	脉冲命令亲爱的	偏离脉冲可以通过外部信号清除
	内置供应		+24V（100mA负载能力）
扭矩模式	输入信号	输入电源	DC±10V/额定扭矩（工厂默认设置，可以通过功能代码更改）
		输入阻抗	约50k
		电路参数	大约52us

应用

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激光切割和焊接的应用

机械武器的应用

外形图

接线图

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