M212E
SiRON
8503009090
关于选择

选择示例:M212E-A01E代表M212E系列伺服驱动器,电源电压为AC220V,功率为100W,并且ETHERCAT的输入信号。
注意:1。电源电压AC220V:可选功率范围为100至1000W。 M212E系列伺服驱动器 可以与M202系列伺服电机匹配。
表1:电源
| 电压 | AC 220V | |||||
| 代码 | 01 | 02 | 04 | 06 | 08 | 10 |
| 力量 | 100W | 200W | 400W | 600W | 750W | 1000W |
规格
| 姓名 | M212E系列伺服驱动器 | |
| 输入功率 | 单相 AC220V | |
| 控制模式 | 位置脉冲模式,内部寄存器位置模式速度模式, 内部寄存器速度模式,模拟扭矩模式,内部寄存器扭矩 模式,混合控制模式等 | |
| 控制示声 | Motortype | 永久磁铁同步电动机 |
| 速度响应频率 | 1.2kHz | |
| 速度波动 | 0.01%(负载 0 ~100%) | |
| 速度颠簸 | 0.01%(负载 0 ~100%) | |
| 速度比 | 1:10000 | |
输入频率 | 1、500KHz(差异)200kHz(开放量集) 2,高速脉冲电路的接收频率为4MHz(差分类型)。 | |
| 输入信号 | 控制输入 | 伺服启用,ALAM重置,命令脉冲清除,命令脉冲禁止,前向旋转 禁止,向前旋转扭矩极限,反向旋转扭矩极限,内部速度SELE CTION ,内部位置触发器,原点检索触发器,零速度夹紧,零速度夹紧。ETC.ETC |
| 输出信号 | 控制输出 | 伺服准备,伺服警报,位置到达,速度到达,电池制动输出,旋转检测 ,中间的速度限制,原点位置,中间的扭矩极限 |
| 编码信号拆分频率输出 | 三种输出方法:1。ecder相位Z集合器的 的 开放式电路输出。 | |
| 位置相反 | inputmethod | 两个相正交脉冲,前向旋转脉冲 +反向旋转脉冲,脉冲 +diretio- n,内部寄存器 |
| 电子观念 | 1、0.01≤b/a≤100002。它支持两组的eofelectronic齿轮,用户可以 根据其实际需求选择或切换它们 | |
| 模拟速度控制 | 模拟速度和扭矩信号输入在10V至+10V的范围内可以通过 功能代码更改以设置范围。该指令的来源是可选的 | |
| 模拟扭矩控制 | ||
| 减速 | 参数设置:加速度和减速时间:1至30,000ms(从0到额定速度) | |
| 信号通信 | Modbus和RS485 Interfaces可以连接到PCTO集并监视伺服控制 参数 | |
| 参数 设置 | 键盘条目 | 参数设置:加速度和减速时间:1至30,000 ms(从O到额定速度) |
| 上计算机设置 | 运行上部计算机软件以通过RS485通信接口设置驱动程序参数 | |
| 监视功能 | 主要电源包括输出电流,总线电压,电动机速度,电动机反馈脉冲,电动机反馈速度,给定的脉冲,给定脉冲误差,给定速度,给定扭矩,模拟速度设置,模拟扭矩设置等 | |
| 保护功能 | 过电压,电压欠压,超载,过电流,异常编码器,过度速度错误,异常脉冲操作指示,紧急停止,驾驶员过热,主电路功率相位损失,异常再生制动,过度的位置控制错误,锂电池电池电池警报等,锂电池警报等, | |
| 适用的负载惯性 | 伺服电机的惯性不到三倍 | |
| 速度模式 | 柔和的开始时间 | 0到30秒(加速时间和减速时间可以分开设置) | |
| 输入信号 | 输入电压 | DC±10V/额定速度(工厂默认设置,可以通过功能代码更改) | |
| 输入阻抗 | 约50k | ||
| 电路档参数 | 大约52us | ||
| 位置模式 | 表现 | Feedforward RessrationLave | 0 ~100%(将分辨率设置为1%) |
| 定位准确性 | 一个指令单元 | ||
| 输入信号 | 脉冲形状 | 从“方向 +脉冲”,“ 90°相差正交脉冲”或“正向脉冲 +反向脉冲”中选择任何一个,“ 90°相差正交脉冲”。 | |
| 输入表格 | 差分输入,收集器开路输入 | ||
| 输入脉冲频率 | 1.OptocOpler输入差速器:最大500kHz;收集器驱动器:最大200kHz; 2.Differential芯片输入:最大4MHz | ||
| 电子齿轮 | 0.01≤b/a≤10000 | ||
| 输出信号 | 输入表格 | A阶段,B期,Z阶段:差分驱动输出,Z阶段收集器开路输出 | |
| 频率二十四环 | 它可以任意频率区分(z期不能频率多)) | ||
| 控制标记 | 脉冲命令亲爱的 | 偏离脉冲可以通过外部信号清除 | |
| 内置供应 | +24V(100mA负载能力) | ||
| 扭矩模式 | 输入信号 | 输入电源 | DC±10V/额定扭矩(工厂默认设置,可以通过功能代码更改) |
| 输入阻抗 | 约50k | ||
| 电路参数 | 大约52us | ||
应用

激光切割和焊接的应用
机械武器的应用
外形图

接线图
