M213
SiRON
8503009090
关于选拔
选型举例：M213-AS02AB代表M213系列伺服驱动器，电源电压AC220V，单轴输出方式，功率200W，输入信号为脉冲，编码器类型为绝对值。
注：1、电源电压AC220V：功率可选范围200～5000W。电源电压 AC380V：功率可选范围1800-7500W。M213系列伺服驱动器可匹配M203、M205系列伺服电机。
表 1：功率
| 电压 | 交流220V | ||||||||||
| 代码 | 02 | 04 | 08 | 15 | 22 | 30 | 50 | ||||
| 力量 | 200W | 400W | 750W | 1500W | 2200W | 3000W | 5000W | ||||
| 额定电流 | 2A | 2.8A | 5.5A | 10A | 12A | 16A | 25A | ||||
| 电压 | 交流380V | ||||||||||
| 代码 | 15 | 25 | 35 | 55 | 75 | ||||||
| 力量 | 1800W | 3000W | 3800W | 5500W | 7500W | ||||||
| 额定电流 | 5A | 8A | 12A | 16A | 20A | ||||||
规格
| 姓名 | M213系列伺服驱动器 | ||
| 尤杜特电力 | 控制方式 | 三相PWM变换器正弦波驱动 | |
主电路电源 | 三相220VAC/三相380VAC(-15～+10%,50～60Hz) | ||
控制电源 | 三相220V：单相220VAC（-15至+10%，50至60Hz）；三相380V：无 | ||
额定电流 | 220V | 0.2kW/2A,0.4kW/2.8A,0.75kW/5.5A,1.5kW/10A,2.2kW/12A, 3kW/16A,5kW/25A | |
| 380V | 1.8kW/5A,3kW/8A,3.8kW/12A,5.5kW/16A, 7.5kW/20A | ||
| 编码器反馈 | 绝对编码器 | ||
| 温湿度环境 | 使用环境温度 | 0～45℃ | |
储存温度 | -20～65℃ | ||
使用环境湿度 | 20～85%RH以下（无凝露） | ||
| 储存环境湿度 | 20～85%RH以下（无凝露） | ||
| 用于保护环境空气 | 室内（无阳光直射）、无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、灰尘 | ||
| 高度 | 海拔1000米以下 | ||
| 振动 | 5.8m/s 2(0.6G)以下，10～60Hz(谐振频率下不能连续使用) | ||
| 绝缘耐压 | 初学者和FG之间，AC1500V 1分钟 | ||
| 功能介绍 | I0输入 | 4 Inpt(DC24V光耦隔离)可根据参数选择输入功能 伺服ON、动作、禁止正转、禁止反转、 报警复位、正转扭矩限制、反转扭矩限制、控制模式切换、零位固定、偏差调零、内部设定速度切换*2、 电机选择方向切换 |
| IO输出 | 三路光耦隔离输出；可根据参数选择输出功能：报警输出、定位接近、匀速检测、 电机旋转检测、伺服准备、扭矩限制、速度限制、抱闸释放。 | |
| 脉冲输入 | 差分输入：500K；集电极开路：200K 支持脉冲+方向、AB正交脉冲、CW+CCW脉冲 | |
| 脉冲输出 | A、B相：差分输出，任意分频。Z相：差分输出或集电极开路输出 | |
| 内部速度指令 | 通过输入端子分配三种速度 | |
| 过载能力 | 最大三倍扭矩 | |
| 模拟输入 | 输入差分±10V，单端0～10V，并根据控制模式切换 | |
| 通讯功能 | Modbus 通讯 | |
| 控制方式 l | 12种控制模式 位置控制、速度控制、扭矩控制、内部速度、位置/速度控制、位置/扭矩控制、速度/扭矩控制、 内部速度/位置、内部速度/速度、内部速度/扭矩、速度/零钳位、位置控制/指令禁止 | |
| 再生电阻 | 400W：无需外接回生电阻；750W以上：有 |
应用
木工侧孔机的应用
数控双端开榫机的应用
外形图
终端介绍
 | 焊针 | 定义 | 定义 |
| L1、L2、L3 | 主电源端子 | 三相 交流 220V (-15%～10%,50/60Hz) | |
| L1C、L2C | 控制电源端子 | 单相交流 220V (-15%~10%,50/60Hz ) | |
| -1、-2、 | 直流电抗器端子 | 出厂时-1.一2已短路 | |
| B1/+、一B2、B3 | 制动电阻端子 | 使用外部制动电阻时， +将制动电阻连接在B1和B2之间。 使用内部制动电阻时，将B2和B3短接（B2和B3出厂时已 短 接 ） 。 | |
| U、V、W、 | 电机端子及接地 端子 | 必须与电机UVW端子一一对应 | |
| CN1 | 电机编码器端子 | 请注意端子定义，详见手册2.6.2 | |
| CN2 | 功能IO端子 | 请注意端子定义，详见手册2.6.3 | |
| CN3 | 通讯终端 | 请注意端子定义，详见手册2.6.1 | |
| CN4 |
主电路图
定位方式接线图
常规位置控制方式通常涉及 脉冲、方向、报警输出、报警清除、抱闸 输出等，控制线接线及定义如下：
25芯控制端
| 伺服25芯高密度端子 | 系统侧 | 定义 |
| 1 | 脉冲+ | 根据不同的脉冲电压需要串联电阻 |
| 14 | 脉冲 | / |
| 2 | 方向+ | 根据不同的脉冲电压需要串联电阻 |
| 15 | 方向 | / |
| 16 | ALM+ | ALM+ |
| 3 | ALM- | ALM- |
| 6 | 民众 | 连接到 |
| 19 | 通讯+ | 使能够 |
| 18 | 刹车+ | 黑克+ |
| 5 | 制动 | BK- |
相关参数设置如下：
| 范围 | 数值 | 意义 |
| PA100 | 400 | 速度环增益 |
| PA101 | 2000 | 速度环积分时间 |
| PA102 | 400 | 位置环增益 |
| PA005 | 98 | 电机型号：130-15015(MG) |
| PA006 | 20 | 电机制造商代码 |
| PA202 | 1 | 电子齿轮比分子 |
| PA203 | 1 | 电子齿轮比母的大 |
| PA509 | 9901 | 外部使能 |
| PA514 | 30 | BK定义分配 |
| PA205 | 0 | 位置加减速时间ms |
速度/扭矩模式接线图
(1)内部速度模式25芯控制端子
| 焊针 | 定义 | 定义 |
| 6 | 通用 COM+ | 连接至24V |
| 19 | 输入1 | SON使能 |
| 7 | 英寸2 | P-CON方向 |
| 20 | 英寸3 | 国家癌症实验室 |
| 8 | 4 In4 | 聚己内酯 |
| 16 | ALM+ | 报警+ |
| 3 | ALM- | 警报- |
相关参数如下：
| 范围 | 数值 | 定义 | |
| PA000 | 30 | 内部速度模式 | |
| PA005 | 4 | 电机型号80-02430(MG) | |
| PA006 | 20 | 电机制造商代码 | |
| PA100 | 400 | 速度环增益 | |
| PA509 | 9921 | 使能信号分配In1；方向信号分配In2 | |
| PA510 | 3400 | NCL信号分布In3;PCL信号分布In4 | |
| PA301 | 100 坐在旁边 custema hasdo | NCL=ON，电机 速度 SPEED1 | |
| PA302 | 200 坐在 ousnemar tamal 旁边 | NCL=ON、PCL=ON,电机 速度 SPEED2 | |
| PA303 | 300 | 坐在我旁边 ouszemmrt amale | PCL=ON，电机速度SPEED3 |
| PA305 | 200 | 加速时间ms | |
| PA306 | 200 | 减速时间ms | |
