关于选拔
选型举例：M280-425代表M280系列两相开环数字步进驱动器，电压 输入范围DC18V～36V，最大峰值电流2.5A，通讯类型有脉冲 式和经济型。
规格
| 模型 | M280-425-C | M280-542-C | M280-556-C | M280-860-C | |
| 电压输入范围(V) | DC18～36 | DC20～50 | DC20～50 | DC24~110/AC18~80 | |
| I最大峰值电流(A) | 2.5 | 4.2 | 5.6 | 7.2 | |
| 细分范围(ppr) | 400～6400 | 200～25600 | 200～25600 | 400～51200 | |
| 脉冲响应(KHz) | 0~200 | ||||
| 脉冲形式 | 脉冲+方向 | ||||
| 环境 参数 | 储存温度 | -20℃~65℃ | |||
| 使用温度 | 0℃~50℃ | ||||
| 振动频率 | 小于0.5G（4.9m/s 2），10Hz至55Hz（非连续工作） | ||||
| 使用湿度 | 40-90%RH（无 凝露） | ||||
| 安装环境 | 避免有灰尘、油污、腐蚀性气体、潮湿和 强烈振动的地方。严禁有易燃气体和导电粉尘 | ||||
Dimensions
驱动程序功能说明
| 驱动功能 | M280-425-C | M280-542-C | M280-556-C | M280-860-C | |
| 微步细分设定 | 驱动器的微步划分由两个拨码开关SW5和SW6设定。 共有4个 微步划分。用户在设置划分时， 应先停止驱动器的操作。 微步分度的具体设置 请按照驱动器面板上的说明进行 | 驱动器的微步划分由SW5～SW8的四个拨码开关设置，共有15个微步划分。用户在设置划分时， 应先停止驱动器的运行。具体的微步划分设置请按照驱动器面板上的说明进行操作。 | |||
| 输出电流设定 | 驱动器的输出电流由SW1～SW3三个开关设置，共有8种输出电流设置。输出电流的具体设置请参考 驱动器面板上的说明 | ||||
| 自动半流功能 | 用户可以通过SW4开关设置驱动器自动半流功能。“OFF”表示静态电流设置为动态电流的一半，“ON”表示静态电流和 动态电流相同。一般应用中，SW4应设置为OFF，以减少电机和驱动器的发热，提高可靠性。脉冲串停止后约0.3秒，电流 自动下降50%（实际值）。 55%），发热理论上减少65% | ||||
| 信号接口 | PUL为控制脉冲信号负端 ，DIR为方向信号负端 ，ENA为使能信号负端，OPTO 为脉冲/方向/使能 信号 正端（5V公共端）。 | PUL+和PUL-为控制脉冲信号正端和负端。DIR+和DIR-为方向 信号正端和负端；ENA+和ENA-为使能信号正端和负端。 | |||
| 电机接口 | A+、A-接步进电机A相绕组的正负端。B+、B-接步进 电机B相绕组的正负端。当A、B相绕组互换时，电机方向可反转 | ||||
| 电源接口 | 采用直流电源供电， 工作输入电压范围18V至36VDC， 推荐工作电压24VDC | 采用直流电源供电，工作输入电压范围20V～50VDC，推荐 工作电压36VDC，供电容量大于100W | 采用交直流电源供电，电压 范围为24～110VDC或18～80VAC。端子 不分正负极。 建议使用 功率大于250W的48V直流电源 | ||
| 指示灯 | 驱动器有红、绿两个指示灯，绿灯为电源指示灯，驱动器上电后，绿灯常亮，红灯为故障指示灯，当 出现过压、过流故障时，故障灯常亮，故障清除后，红灯熄灭。当驱动器发生故障时，只能重新上电、 重新使能才能清除故障。 | ||||
| 安装说明 | 驱动器外形尺寸为：86x55x 20.5mm，安装孔距为79mm ，可水平或垂直安装 （建议垂直安装）。 安装时应与 金属机柜紧密贴合，以利于散热 | 驱动器外形尺寸为117x78x34mm，安装孔距111mm。 可水平或垂直安装（建议垂直安装）。安装时应 紧贴金属机柜，以利于散热 | 驱动器外形尺寸为150x97.5x52.6mm ，安装孔距138.5mm， 可水平或 垂直安装（建议垂直安装）。 安装时应与 金属机柜紧密贴合，以利于散热 | ||
电流/细分设置
| 参数设置 工作电流设置 微步细分设置 设置 | |||||||||||
 | 输出峰值电流 | 开关1 | SW2 | SW3 | 步数/转速 | SW5 | SW6 | ||||
| 0.5A | 在 | 在 | 在 | 400 | 在 | 在 | |||||
| 0.7A | 离开 | 在 | 在 | 1600 | 离开 | 在 | |||||
| 1.0A | 在 | 离开 | 在 | 3200 | 在 | 离开 | |||||
| 1.3A | 离开 | 离开 | 在 | 6400 | 离开 | 离开 | |||||
| 1.6A | 在 | 在 | 离开 | ||||||||
| 1.9A | 离开 | 在 | 离开 | ||||||||
| 2.2A | 在 | 离开 | 离开 | ||||||||
| 2.5A | 离开 | 离开 | 离开 | ||||||||
| 参数设置 | 工作电流设定 | 微步细分设置settings | ||||||||
 | 输出峰值电流 | 输出均匀电流 | 开关1 | SW2 | SW3 | 步数/转速 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
| 1.0A | 0.71A | 在 | 在 | 在 | 默认 | 在 | 在 | 在 | 在 | |
| 1.46A | 1.04A | 离开 | 在 | 在 | 400 | 离开 | 在 | 在 | 在 | |
| 1.91A | 1.36A | 在 | 离开 | 在 | 800 | 在 | 离开 | 在 | 在 | |
| 2.37A | 1.69A | 离开 | 离开 | 在 | 1600 | 离开 | 离开 | 在 | 在 | |
| 2.84A | 2.03A | 在 | 在 | 离开 | 3200 | 在 | 在 | 离开 | 在 | |
| 3.31A | 2.36A | 离开 | 在 | 离开 | 6400 | 离开 | 在 | 离开 | 在 | |
| 3.76A | 2.69A | 在 | 离开 | 离开 | 12800 | 在 | 离开 | 离开 | 在 | |
| 4.2A | 3.0A | 离开 | 离开 | 离开 | 25600 | 离开 | 离开 | 离开 | 在 | |
| 1000 | 在 | 在 | 在 | 离开 | ||||||
| 2000 4000 | 关 开 | 在 | 开 开 | 关闭 关闭 | ||||||
| 离开 | ||||||||||
| 5000 | 离开 | 离开 | 在 | 离开 | ||||||
| 8000 | 在 | 在 | 离开 | 离开 | ||||||
| 10000 | 离开 | 在 | 离开 | 离开 | ||||||
| 20000 | 在 | 离开 | 离开 | 离开 | ||||||
| 25000 | 离开 | 离开 | 离开 | 离开 | ||||||
