关于选拔
选型举例：M272-57-0121-C代表M272系列两相开环混合式步进电机， 机座号57mm，保持力矩0.12Nm，单轴，经济型
| 0.12Nm~29N.m | |||||||||
| 代码 | 012 | 021 | 03 | 04 | 06 | 10 | 15 | 16 | 20 |
| 扭矩 | 0.12牛米 | 0.21米 | 0.3牛米 | 0.4牛米 | 0.6牛米 | 1.0牛米 | 1.5纳米 | 1.6牛米 | 2.0牛米 |
| 代码 | 21 | 22 | 25 | 26 | 30 | 31 | 33 | 35 | 38 |
| 扭矩 | 2.1牛米 | 2.2纳米 | 2.5纳米 | 2.6牛米 | 3.0牛米 | 3.1牛米 | 3.3牛米 | 3.5牛米 | 3.8牛米 |
| 代码 | 45 | 69 | 85 | 10 | 12 | 15 | 22 | 29 | / |
| 扭矩 | 4.5牛米 | 6.9牛米 | 8.5牛米 | 10牛米 | 12牛米 | 15牛米 | 22牛米 | 29牛米 | / |
电气性能
| 项目 | 范围 | 项目 | 范围 |
| 步距角精度 | ±5%（同步） | 耐电压 | 500V AC1 分钟 |
| 电阻精度 | ±10%(20℃) | 径向游隙 | 最大0.02mm (450g 负载) |
| 电感精度 | ±20%(1KHZ) | 轴向间隙 | 最大0.08mm (450g 负载) |
| 温升 | 80℃ max（额定电流，2连接） | 绝缘电阻 | 100MΩ，500VDC |
| 环境温度 | -20℃~50℃ |
接线图
规格
Ⅰ.42系列
| 机座号 | 42系列 | ||||
| 模型 | M272-42-0121-C | M272-42-0211-C | M272-42-031-C | M272-42-041-C | M272-42-061-C |
| 适配器驱动器 | M280-425-C | ||||
| 步距角 | 1.8° | ||||
| 保持扭矩 | 0.12 | 0.21 | 0.3 | 0.4 | 0.6 |
| 当前每相 | 1.2 | ||||
| 每个阻力 | 0.8 | 1.2 | 1.5 | 1.2 | 2.75 |
| 每个电感 | 1.0 | 1.8 | 2.8 | 1.6 | 6.4 |
| 转动惯量 | 30 | 35 | 54 | 68 | 102 |
| 引线数量 | 4 | ||||
| 体重 | 0.15 | 0.22 | 0.3 | 0.38 | 0.5 |
| 体长 | 28 | 34 | 40 | 48 | 60 |
| 轴径D(mm) | φ5 | ||||
| 轴伸(mm) | 平台0.5x15 | ||||
| 轴长（毫米） | 24 | ||||
| 最大径向力 | 28N(距法兰20mm) | ||||
| 最大轴向力 | 10N | ||||
Dimensions
Ⅱ.57系列
| 机座号 | 57系列 | ||||||
| 模型 | M272-57-061-C | M272-57-101-C | M272-57-152-C | M272-57-202-C | M272-57-222-C | M272-57-262-C | M272-57-302-C |
| 适配器驱动器 | M280-542-C、M282-57R-C(RS485)、M282-357E-C(EtherCAT) | ||||||
| 步距角 | 1.8° | ||||||
| 保持扭矩 | 0.6 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 2.2 | 2.6 | 3.0 |
| 每相电流 | 2.5 | 3.0 | 3.0 | 3.0 | 4.0 | 4.0 | 4.0 |
| 每个阻力 | 1.2 | 0.8 | 0.8 | 1.0 | 1.1 | 1.4 | 1.6 |
| 各电感 | 3.2 | 2.4 | 2.3 | 3.5 | 2.1 | 5.5 | 6.8 |
| 转动惯量 | 120 | 300 | 400 | 480 | 530 | 700 | 800 |
| 引线数量 | 4 | ||||||
| 重量 | 0.5 | 0.68 | 1.08 | 1.2 | 1.25 | 1.58 | 1.78 |
| 体长 | 41 | 56 | 64 | 76 | 82 | 100 | 112 |
| 轴径D(mm) | 中6.35 | φ6.35或φ8 | φ6.35或φ8 | φ6.35或φ8 | φ8 | φ8 | φ8或φ10 |
| 轴伸(mm) | 平台0.5×19.5 | ||||||
| 轴长(mm) | 21 | 21 | 21 | 21 | 21 或 24 | 21 | 21 |
| 最大径向力 | 75N(距法兰20mm) | ||||||
| 最大轴向力 | 15N | ||||||
Dimensions
Ⅲ.60系列
| 机座号 | 60系列 | |||||
| 模型 | M272-60-162-C | M272-60-212-C | M272-60-252-C | M272-60-312-C | M272-60-352-C | M272-60-382-C |
| 适配器驱动器 | M280-556-C、M282-57R-C(RS485)、M282-357E-C(EtherCAT) | |||||
| 步距角 | 1.8° | |||||
| 保持扭矩 | 1.6 | 2.1 | 2.5 | 3.1 | 3.5 | 3.8 |
| 每相电流 | 3.0 | |||||
| 每个阻力 | 0.42 | 0.65 | 0.5 | 0.63 | 0.75 | 1.56 |
| 各电感 | 2.65 | 1.6 | 1.66 | 1.8 | 2.4 | 3.9 |
| 转动惯量 | 300 | 570 | 620 | 840 | 1000 | 1200 |
| 引线数量 | 4 | |||||
| 体重 | 0.85 | 1.0 | 1.1 | 1.29 | 1.65 | 1.807 |
| 体长 | 58 | 65 | 76 | 84 | 102 | 112 |
| 轴径D(mm) | 中8 | |||||
| 轴伸(mm) | 平台0.5×20 | |||||
| 轴长(mm) | 21 | |||||
| 最大径向力 | 75N(距法兰20mm) | |||||
| 最大轴向力 | 15N | |||||
Ⅳ.86系列
| 机座号 | 86系列 | |||||
| 模型 | M272-86-332-C | M272-86-452-C | M272-86-692-C | M272-86-852-C | M272-86-102-C | M272-86-123-C |
| 适配器驱动器 | M280-860-C、M282-86R-C(RS485)、M282-386E-C(EtherCAT) | |||||
| 步距角 | 1.8° | |||||
| 保持扭矩 | 3.3 | 4.5 | 6.9 | 8.5 | 10 | 12 |
| 每相电流 | 3.0 | 5.0 | 5.0 | 6.0 | 6.0 | 6.0 |
| 每个阻力 | 0.6 | 0.7 | 0.98 | 0.49 | 1.3 | 1.4 |
| 各电感 | 1.6 | 3.0 | 4.1 | 3.58 | 5.8 | 9.2 |
| 转动惯量 | 1000 | 1400 | 2100 | 2800 | 3200 | 4000 |
| 引线数量 | 4 | |||||
| 体重 | 2.0 | 2.5 | 3.4 | 4.0 | 4.5 | 5.4 |
| 体长 | 66 | 80 | 98 | 114 | 128 | 150 |
| 轴径D(mm) | φ9.5 | φ12.7或φ14 | φ12.7或φ14 | φ12.7或φ14 | φ12.7或φ14 | φ12.7或φ14或φ15.8 |
| 轴伸(mm) | 平台1×25 | 平台1×25 | 平键5×5×25 | 平键5x5×25 | 平键 5x5x25 | 平键5×5×25 |
| 轴长（毫米） | 32 | |||||
| 最大径向力 | 130N(距法兰20mm) | |||||
| 最大轴向力 | 30N | |||||
Ⅴ.110系列
| 机座号 | 110系列 | |||
| 模型 | M272-110-123-C | M272-110-153-C | M272-110-224-C | M272-110-294-C |
| 适配器驱动器 | M280-2280-C | |||
| 步距角 | 1.8° | |||
| 保持扭矩 | 12 | 15 | 22 | 29 |
| 每相电流 | 6.0 | 6.0 | 6.0 | 6.5 |
| 每个阻力 | 0.5 | 0.47 | 0.8 | 1.1 |
| 各电感 | 6.0 | 7.5 | 13.5 | 22 |
| 转动惯量 | 5500 | 7200 | 10900 | 16200 |
| 引线数量 | 4 | |||
| 重量 | 5.0 | 6.0 | 8.4 | 11.7 |
| 体长 | 99 | 115 | 150 | 201 |
| 轴径D(mm) | φ1 6 | φ19 | φ19 | φ19 |
| 轴伸(mm) | 平键 6x35 | |||
| 轴长(mm) | 55 | |||
| 最大径向力 | 220N(距法兰20mm) | |||
| 最大轴向力 | 60N | |||
Dimensions
距离频率曲线
