关于选择
选择示例：M273-57-101-C表示M273系列两相闭环踏板电动机，框架尺寸为57mm， 保持扭矩为1.0nm，单轴，无刹车和经济类型
1.0nm ～12n.m
代码 |
10 | 15 | 20 | 22 | 23 | 28 | 30 | 35 |
扭矩 |
1.0nm | 1.5nm | 2.0nm | 2.2nm | 2.3nm | 2.8nm | 3.0nm | 3.5nm |
代码 |
45 | 48 | 55 | 65 | 80 | 10 | 12 | / |
扭矩 |
4.5nm | 4.8nm | 5.5nm | 6.5nm | 8.0nm | 10n.m | 12n.m | / |
规格
ⅰ.57系列
| 机器基数 | 57系列 | |||||
| 模型 | M273-57-101-C | M273-57-152-C | M273-57-202-C | M273-57-222-C | M273-57-302-C | M273-57-352-C |
| 适配器驱动器 | M283-257-C 、M282-57CR-D7-C（RS485）、M282-572CR-D7-C（RS485）、M282-357CE-C（ETHERCAT） | |||||
| 步长 | 1.8° | |||||
| 保持扭矩 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 2.2 | 3.0 | 3.5 |
| 每个阶段的库 | 3.0 | 3.0 | 3.0 | 4.0 | 4.0 | 4.0 |
| 惯性的时刻 | 300 | 400 | 480 | 520 | 720 | 800 |
| 编码器线（PPR） | 1000 | |||||
| 重量 | 0.78 | 1.18 | 1.2 | 1.5 | 1.7 | 1.8 |
| 身体长度 | 76 | 85 | 98 | 102 | 123 | 134 |
| SHAF直径D（mm） | φ8 | |||||
| 轴扩展（mm） | 平台0.5x15 | |||||
| 轴长（mm） | 21 | |||||
| 马克斯 | 75N（距法兰20毫米） | |||||
| 最大力量 | 15n | |||||
方面
规格
| 机器基数 | 60系列 | |||||
| 模型 | M273-60-202-C | M273-60-232-C | M273-60-282-C | M273-60-452-C | M273-60-482-C | M273-60-552-C |
| 适配器驱动器 | M283-257-C、M282-57CR-D7-C(RS485)、M282-357CE-C(EtherCAT) | |||||
| Stepangle | 1.8° | |||||
| 保持扭矩 | 2.0 | 2.3 | 2.8 | 4.5 | 4.8 | 5.5 |
| 每相电流 | 4.0 | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.8 | 5.8 |
| 惯性的时刻 | 560 | 570 | 620 | 1000 | 1200 | 1370 |
| 编码器线（PPR） | 1000 | |||||
| 重量 | 1.0 | 1.1 | 1.45 | 1.87 | 2.1 | 2.45 |
| 身体长度 | 90 | 104 | 112 | 126 | 137 | 152 |
| 轴直径D（mm） | φ8或φ10 | |||||
| 轴扩展（mm） | 平台0.5x15 | 平台0.5×15 | 平台0.5×15 | 平台0.5x15 | 平台0.5×15 | 平台 3x16 |
| 轴长（mm） | 25 | 25 | 25 或 31 | 25 或 31 | 25 | 35 |
| 马克斯 | 75N（距法兰20毫米） | |||||
| 最大力量 | 15n | |||||
方面
规格
| 机器基数 | 86系列 | ||||||
| 模型 | M273-86-302-C | M273-86-352-C | M273-86-452-C | M273-86-652-C | M273-86-802-C | M273-86-102-C | M273-86-123-C |
| 适配器驱动器 | M283-86-C、M282-86CR-D7-C(RS485)、M282-386CE-C(EtherCAT) | ||||||
| Stepangle | 1.8° | ||||||
| 保持扭矩 | 3.0 | 3.5 | 4.5 | 6.5 | 8.0 | 10 | 12 |
| 每个阶段的电流 | 6.0 | 6.0 | 6.0 | 6.0 | 6.0 | 7.5 | 7.5 |
| 每个电阻 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.5 | 0.5 | 0.4 | 0.5 |
| 每个电感 | 1.6 | 2.2 | 3.4 | 4.3 | 3.6 | 4.6 | 4.7 |
| 惯性的时刻 | 1100 | 1400 | 1800 | 2800 | 2800 | 4200 | 4300 |
| 编码器线（PPR） | 1000 | ||||||
| 重量 | 2.0 | 2.2 | 2.5 | 3.3 | 4.0 | 4.5 | 5.5 |
| 身体长度 | 82 | 90 | 105 | 123 | 140 | 155 | 176 |
| 轴直径D（mm） | φ14 | ||||||
| 轴扩展（mm） | 平键5×5×25 | ||||||
| 轴长（mm） | 40 | ||||||
| 马克斯 | 130N(距法兰20mm) | ||||||
| 最大力量 | 30n | ||||||
